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iTS3 (高性能航姿参考系统AHRS)
iTS-3是一款高性能航姿参考系统(AHRS),包括高性能六轴数字IMU、PNI三轴磁力计、温补晶振和一个高性能处理器(MCU)。腾盛科技独特的传感器融合算法深度融合各种传感器输入,估计出载体的实时姿态;适应高动态、强振动、持续加减速、强磁干扰等恶劣环境,给出精确、鲁棒的姿态信息。可用于替代Xsens和SBG公司的同类产品。
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HX-EDUS-RLG型激光陀螺教学实验平台
实验平台选用高精度50型单轴二频机抖激光陀螺,具备良好的人机交互界面,采用结构可视化设计,可以满足激光陀螺教学演示实验各种要求。实验平台由惯性测量单元(含正交翻转机构、直流电源、单轴二频机抖激光陀螺仪及其控制电路,三轴MEMS加速度计,数据采集板,滑环等)、转台(含控制箱)、上位机(含软件)、机柜、各连接线缆等部分组成。可进行如下教学实验:a)激光陀螺工作原理演示(可直观观察Sagnac效应);b)激光陀螺参数测量(零偏、标度因数等);c)激光陀螺多位置寻北;d)激光陀螺误差分析(零偏稳定性、零偏重复性、角度随机游走);e)激光陀螺数据处理。
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高精度重力场计算模块
高精度重力计算模块基于2190阶地球引力模型和高性能DSP处理器,根据用户输入的地理位置坐标实时计算地球重力的“东-北-天”分量(重力异常和重力倾斜)。在航海、航空及陆地等长时间和广地域的高精度惯性导航系统中,传统的标准正常重力模型难以满足实际应用需求,必须采用高精密的重力模型进行修正,据估计精密重力模型可提高姿态精度约10″量级、定位精度约100m量级。
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