PSINS（Precise Strapdown Inertial Navigation System，高精度捷联惯导算法）网站主要介绍高精度捷联惯导系统及其组合导航系统的算法原理和软件实现，由西北工业大学自动化学院惯性技术教研室严老师开发，Matlab & C++ 核心代码全部开源，本站同时还提供丰富的惯导原始数据和相关学习资料，宗旨是“致力于使专业实用的捷联惯导算法问题不再成为问题”。网站作者将尽最大努力以完善代码和数据资料的正确性、完整性和可靠性，但当网友将代码移植应用于正式产品时，作者不承诺它们总是有效的。

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