高精度重力场计算模块
高精度重力场计算模块
高精度重力计算模块基于2190阶地球引力模型和高性能DSP处理器，根据用户输入的地理位置坐标实时计算地球重力的“东-北-天”分量（重力异常和重力倾斜）。在航海、航空及陆地等长时间和广地域的高精度惯性导航系统中，传统的标准正常重力模型难以满足实际应用需求，必须采用高精密的重力模型进行修正，据估计精密重力模型可提高姿态精度约10″量级、定位精度约100m量级。
图1
表1 主要技术参数
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项目 |
技术参数 |
备注 |
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供电 |
16-32V |
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功耗 |
5W |
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尺寸 |
104*64*22mm |
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计算频率 |
1Hz |
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电器接口 |
电源接口：18-36V |
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数据接口：422串口 |
数据接口波特率115200（可定制），输入输出数据格式见表2和表3 |
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机械接口 |
J30J-15 |
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表2 数据输入格式
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字段名称 |
字节偏移 |
数据类型 |
备注 |
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帧头 |
0-1 |
Uint16 |
0x55AA |
|
帧ID |
2-3 |
Uint16 |
用户自定义ID（非0），用于重力计算结果的辨识，ID相同则认为输入的经纬高不变 |
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经度 |
4-11 |
Double64 |
单位° |
|
纬度 |
12-19 |
Double64 |
单位° |
|
高度 |
20-27 |
Double64 |
单位m |
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保留 |
28-29 |
Uint16 |
/ |
|
校验和 |
30-31 |
Uint16 |
一帧中2-29字节的Uint8累加和 |
注：由于重力计算一次需要较长时间，如在计算期间频繁输入，则只保留最新一帧数据。
表3 数据输出格式
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字段名称 |
字节偏移 |
数据类型 |
备注 |
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帧头 |
0-1 |
Uint16 |
0x55AB |
|
帧ID |
2-3 |
Uint16 |
返回表1与相应经纬高对应的ID，用于重力计算结果的辨识；ID=0表示结果无效。 |
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重力东向分量 |
4-11 |
Double64 |
单位m/s^2 |
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重力北向分量 |
12-19 |
Double64 |
单位m/s^2 |
|
重力天向分量 |
20-27 |
Double64 |
单位m/s^2 |
|
保留 |
28-29 |
Uint16 |
/ |
|
校验和 |
30-31 |
Uint16 |
一帧中2-29字节的Uint8累加和 |
注：数据输出频率10Hz，在重力计算期间或没有新的位置信息输入时，重复输出最后一次的结果。
详情请咨询西安精准测控马经理：15829037170
