一组光纤惯导的系统级标定数据

一组光纤惯导的系统级标定数据

光纤惯导中陀螺精度约0.03°/h，惯导频率200Hz，数据长度约1h。

数据读取的Matlab/PSINS Toolbox程序：

glvs

load sysclbt_imu.mat

imuplot(imu);

avars(imu(1:1200/ts,1:3)/ts/glv.dph, ts);

att = aligni0(imu(1000/ts:1200/ts,:), pos0);

inspure(imu(1200/ts+1:2400/ts,:), [att;pos0], 'f');

 

作图结果如下：

img1

FOG-SIMU原始数据图

img2

三只FOG的Allan方差曲线

img3

未标定前的1200-2400s纯惯性导航结果

 

原始数据为下载为

https://pan.baidu.com/s/1kxIqbN5NxriIkd3c8d3QBg （提取码3oub）