一组STIM300与载波相位差分GNSS组合数据

一组STIM300与载波相位差分GNSS组合

载车上采集MEMS-STIM300/GNSS数据，采样频率200Hz，总采集时间为2200s。

数据读取的Matlab/PSINS Toolbox程序：

glvs

ts = 1/200;

imugps = binfile('imugps.bin', 15);

imu = imugps(:,1:7); imuplot(imu)

idx = imugps(:,11)>0;

gps = [imugps(idx,8:14), imugps(idx,7)-imugps(idx,15)]; gpsplot(gps);

 

作图结果如下：

img1

原始数据图

img2

GNSS输出的轨迹

img3

 

原始数据来源：

开源代码/高精度定位定向系统后处理软件V1.2\PSINS-POS\Data\imugps.bin