STIM300静止3h数据

STIM300静止3h数据

在实验室静基座条件下，对某MEMS-IMU进行静态数据采集，采样频率100Hz，总采集时间为3小时。

数据读取的Matlab/PSINS Toolbox程序：

glvs

ts=0.01;

dd = load('stim300.txt');

imu = [[dd(:,1:3)*glv.dps, dd(:,4:6)*glv.g0]*ts, (1:length(dd))'*ts];

imuplot(imu);

imumeanplot(imu,100)

avars(imu(:,1:3)/ts/glv.dph, ts);

作图结果如下：

img1

原始数据图

img2

1s平滑数据图

img3

三只陀螺的Allan方差图

 

原始数据下载地址：

http://pan.baidu.com/s/1c1ODXg0