SBG-ELLIPSE2-A高铁搭载试验

SBG-ELLIPSE2-A高铁搭载试验

SBG-ELLIPSE2-A放置在高铁车厢地板上，工作模式设置如下。

IMU数据输出（x右；y前；z上）

输出姿态角（高铁转弯时实际横滚角应该约为5°并维持一段时间，但图中转到5°后又迅速下降应该是不对的，如400s处；从陀螺角速率wz上看500s之后一点高铁横滚角应该基本恢复为0，但姿态图却突跳到了5°。因此，高铁从直行变换到长时间盘旋转弯，或从长时间盘旋转弯变换到直行，都会产生横滚角测量错误）

原始数据下载地址：

https://pan.baidu.com/s/1xc0-7CYXLBb2yQQzMH3UZQ