MTI高铁测试
MTI-710设置为航姿工作模式（不外接卫导），放置在高铁车厢窗户边上。
IMU数据输出（蓝色x右；绿色y前；红色z天）
输出水平姿态（蓝色俯仰；绿色横滚）
实际上高铁运行中姿态应该基本在0附近，然而上图显示MTI俯仰角最大多达10°，看来误差还是蛮大的。要做好航姿仪真是不容易，或许MEMS就这德性吧。
原始数据下载地址：
https://pan.baidu.com/s/12HQsWYH-K4_5JcbsNFn8Qg
MTI高铁测试
MTI-710设置为航姿工作模式（不外接卫导），放置在高铁车厢窗户边上。
IMU数据输出（蓝色x右；绿色y前；红色z天）
输出水平姿态（蓝色俯仰；绿色横滚）
实际上高铁运行中姿态应该基本在0附近，然而上图显示MTI俯仰角最大多达10°，看来误差还是蛮大的。要做好航姿仪真是不容易，或许MEMS就这德性吧。
原始数据下载地址：
https://pan.baidu.com/s/12HQsWYH-K4_5JcbsNFn8Qg
